陈钢

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Professor  

Personal Profile

陈 钢,北京邮电大学智能工程与自动化学院教授,博士生导师,入选国家级青年人才支持计划,现任空间机器人技术教育部重点实验室副主任,荣获北京市高校优秀德育工作者称号。带领团队获得北京市海淀青年榜样集体、校首届卓越导学示范团队、青年五四奖章等荣誉。

长期从事空间机器人及空间操控技术研究,深度参与了我国空间站核心舱机械臂、嫦娥五号/六号探测器月表采样机械臂等多项重大型号工程中机械臂的研制,重点突破了空间机械臂智能决策、任务规划与柔顺控制等系列关键技术,研制了多套空间机械臂工程任务软件以及地面实验平台。同时注重机器人技术在应急救援、医疗康复以及石油石化等行业拓展应用,主持国家自然科学基金项目、国防领域基金/项目、国家重点研发计划子课题等50余项。在国内外重要学术期刊及会议发表学术论文百余篇,授权国家发明专利授权45项;出版学术专著3部,均入选“十三五”国家重点出版物出版规划项目。获得黑龙江省技术发明一等奖1项,中国机械工业科学技术一等奖1项,北京市科学技术进步奖二等奖1项。担任中国指挥与控制学会空天安全专业委员会常务委员、《南京航空航天大学学报》编委、《Biomimetic Intelligence and Robotics》、《SmartBot》、《上海航天(中英文)》青年编委等学术兼职。


Educational Experience

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Work Experience

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Social Affiliations

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