博士学位

研究生毕业

北京邮电大学

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Personal Profile

北京邮电大学博士,特聘副研究员,主要研究卫星导航接收机、北斗+5G导航通信融合及无人机集群定位导航等关键技术,主持北斗重大专项“北斗地面验证系统与5GXXX”、国防重点实验室基金、国家自然青年基金等项目,参与国家重点研发计划、陆军预研、北斗重大专项、军科委应用推进计划等项目。获卫星导航定位科技进步特等奖,发表SCI论文10余篇,授权发明专利40余项。

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视觉SLAM、导航与路径规划、自主避障
无人机集群协同定位与控制:集群协同相对定位算法、分布式协同控制方法
卫星定位导航:卫星定位接收机设计,组合导航算法设计

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Research Group

Name of Research Group:无线网络定位与通信融合研究中心

Description of Research Group: