|
Personal Profile
吕乃静，讲师，硕士生导师。2021年6月博士毕业于北京理工大学机械工程专业，获“北京市优秀毕业生”荣誉称号、中国图学学会优秀博士学位论文奖。读博期间赴美国克莱姆森大学Clemson University联合培养一年。主持国家自然科学基金青年、总装预研分承研、企事业横向等多项科研项目，参与国家自然科学基金、国防基础科研、企事业横向等多项课题。在IEEE Transactions on Robotics、Journal of Manufacturing Systems、Computer-Aided Design、机械工程学报等国内外权威期刊上发表学术论文10余篇，授权/受理中国和美国发明专利10余项，获国家级竞赛一等奖4项、省部级竞赛一等奖2项。
主要研究方向/领域：数字化设计与制造、计算机辅助设计、柔性体建模与仿真、虚拟现实与智能制造、机器人自动装配。
Educational Experience
Work Experience
Research Focus
No content
Research Group
Name of Research Group: 机器人机构学与交叉创新实验室
Description of Research Group: 北京邮电大学机器人机构与交叉创新实验室创建于20世纪80年代，以梁崇高教授、廖启征教授等为代表的老一辈在机器人机构学等方面研究颇丰，具有丰厚的科研底蕴，解决了被誉为机构学“珠穆朗玛峰”的7R机构运动学世界难题，在机器人机构学领域处于领先地位，获得过国家教委科技进步奖一等奖、国家自然科学奖四等奖等。面向未来，实验室赓续传承，交叉创新，主要致力于机器人机构学、医疗康复机器人、特种作业机器人、数字化设计及智能制造、机器视觉及人工智能、虚拟现实及数字孪生等相关的基础理论研究、关键技术创新、产业化转化及高素质人才培养。