王生楚
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王生楚,副教授、博士/硕士生导师,博士毕业于清华大学电子工程系。研究方向为具身智能集群导航与定位、智能无线通信,致力于融合现代人工智能和经典信号处理理论,完成免导航基础设施下具身智能体协同位姿估计、面向下一代蜂窝通信的非线性MIMO物理层信号处理技术等。相关研究获得国家自然科学基金面上/青年项目、国家重点研发计划、GF科研基金、企事业横向课题等十余项目支持,相关研究成果已经在中科院1/2区、领域国际顶级期刊(如IEEE Transactions on Wireless Communications, IEEE Transactions on Transportation Systems、IEEE Transactions on Communications等)和国际会议上发表第一/通信作者署名论文四十余篇(论文列表见https://dblp.org/pid/136/5328.html),并授权国家发明专利7件、申请1件。在学生指导方面,曾指导三名硕士研究生获得国家奖学金,指导本科生获得大学生创新创业大赛二、三等奖,指导研究生参加创新创业大赛获得二等奖。
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[1]
2004.9 -- 2008.6
北京理工大学-电子工程系
 信息与通信工程
 大学毕业
 学士学位
 Department of Electronic Engineering
[2]
2008.9 -- 2011.7
清华大学-电子工程系
 信息与通信工程
 研究生
 硕士学位
 从事图像处理相关研究。
[3]
2011.9 -- 2015.11
清华大学-电子工程系
 信息与通信工程
 博士
 博士学位
 从事大规模MIMO、压缩感知信号处理研究。
[1]
2019.11 -- 2019.12
北京邮电大学
信息与通信工程学院
副教授
[2]
2020.1 -- 至今
北京邮电大学
人工智能学院
副教授
在职
[3]
2017.9 -- 2019.11
北京邮电大学
信息与通信工程学院
讲师
[4]
2015.9 -- 2017.7
北京邮电大学
信息与通信工程学院
师资博士后
团队介绍:本团队由王生楚副教授指导,包括1名博士生和6名硕士生。团队主要研究方向包括具身智能体协同位姿估计以及非线性MIMO信号处理。在具身协同位姿估计方面,主要探索前端多传感器融合智能SLAM里程计设计以及后端六自由度位姿复原算法设计。在非线性MIMO信号处理方面,探索利用低耗低成本幅度/相位检测器等非线性器件设计射频接收链路,并基于贝叶斯近似消息传递算法为非线性MIMO设计包含信道估计与多用户检测在内的专用基带信号处理算法。除了理论探索外,团队亦专注硬件系统实现,探索利用单目/双目/RGBD深度相机、激光雷达、UWB、IMU等传感器搭建协同位姿估计硬件平台,验证协同位姿估计算法;探索利用ADI非线性器件搭建射频接收器,采集非线性MIMO多通道观测,验证非线性MIMO基带算法。