【个人简介】

毕业于北京航空航天大学机械工程及自动化学院，获工学博士学位；曾就职于中国运载火箭技术研究院，任主管设计师；现任北京邮电大学机电工程系教授，博士生导师。兼任中国机械制造工艺协会理事、中国机械工程学会超声加工技术委员会委员，国家肿瘤微创治疗头颈专委会委员。

主持和参与多项国家级、省部级及企业合作项目。包括：国家重点研发计划、国家科技支撑计划、国家自然科学基金、民用航天项目等，获省部级奖多项。在Ceramics International、Tribology International、International Journal of Mechanical Sciences、 Journal of Materials Processing Technology等国际高水平期刊发表学术论文50余篇，授权国家发明专利20余项，主编/参编专著3部。

指导本科生参加RoboCom机器人开发者大赛，中国工程机器人大赛暨国际公开赛，全国大学生交通运输科技大赛，全国“互联网+”快递业创新创业大赛，北京市大学生机械创新设计大赛，大学生创新创业项目及雏燕项目等竞赛；指导研究生获国家奖学金3人（次），市级优秀毕业生1人（次），优秀研究生2人（次）。

【研究方向】

 超声科学与机器人系统；嵌入式及智能控制；绿色仿生系统；结构力学及可靠性

【承担项目】

n  国家自然科学基金面上项目，第三代半导体材料SiC单晶聚焦超声激励金刚石线锯高效切割机理研究，2023-2026（主持）

n  国家重点研发计划项目，基于专家手术经验学习与迁移的自主缝合规划技术研究，2023-2026（子课题主持）

n  国家重点研发计划项目，多指灵巧手共性技术研究，2020-2022（子课题主持）

n  国家重点研发计划项目，智能腔内双孔柔性臂与柔顺控制技术研究及系统研发（课题参与）

n  技术开发合作项目：检测机器人安全控制及环境测试平台开发，2024-2026（主持）

n  技术开发合作项目：智能光照模拟控制器系统设计开发，2024-2026（主持）

n  航天科技项目：端面密封膜盒运动及静环组件端面测量装置设计开发，2022-2024（主持）

n  航天科技项目：高温装备温变环境模拟系统设计开发，2022-2024（主持）

n  航天科技项目：高速旋转机械试验系统改造及维护仿真分析，2022-2023（主持）

n  技术开发合作项目：无线轴力监测系统技术，2022-2023（主持）

n  技术开发合作项目：液压元件特性智能测试技术，2021-2022（主持）

n  航天科技项目：燃油试验系统智能化控制技术研究，2018-2020（主持）

n  航天科技项目：两自由度运动台承载技术研究，2018-2019（主持）

n  航天科技项目：振动环境下传动轴连接技术研究，2018-2019（主持）

【代表论文】

lLutao Yan, Xinrong Zhang, Haiyuan Li, Qinjian Zhang. Machinability improvement in three-dimensional (3D) ultrasonic vibration assisted diamond wire sawing of SiC [J]. Ceramics International, 2022, 48(6): 8051-8068.

lLutao Yan, Qi Wang, Haiyuan Li, Qinjian Zhang. Surface generation mechanism of ceramic matrix composite in ultrasonic assisted wire sawing [J]. Ceramics International, 2021, 47(2):1740-1749.

lLutao Yan, Qi Wang, Haiyuan Li, Qinjian Zhang. Experimental investigation on cutting mechanisms in fixed diamond wire sawing of bone [J]. Precision Engineering, 2021,68:319-325.

lLutao Yan, Wang Chen, Haiyuan Li, Qinjian Zhang. Mechanism of ultrasonic vibration effects on adhesively bonded ceramic matrix composites joints [J]. Ceramics International, 2021,47(23):33214-33222.

lLutao Yan, Qi Wang, Haiyuan Li, Qinjian Zhang. Experimental investigation of a twisted string actuation for usage in active catheter[J]. International journal of medical robotics computer assisted surgery, 2020, 16:pp.1-10.

lLutao Yan, Qinjian Zhang, Jinhai Wang, Jingzhou Yu. Effect of ultrasonic vibration on tribological behavior of carbon-carbon composite [J]. Tribology International, 2019, 136: 469-474. 

lLutao Yan, Qinjian Zhang, Jingzhou Yu. Analytical models for oil penetration and experimental study on vibration assisted machining with minimum quantity lubrication [J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2018, 148: 374-382. 

lLutao Yan, Qinjian Zhang, Jingzhou Yu. Effects of continuous minimum quantity lubrication with ultrasonic vibration in turning of titanium alloy [J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 98:827-837.