围绕移动机器人技术和空间机器人技术开展了持续的研究工作，作为科研项目骨干参与人员，主持并参加了多项国家自然科学基金、国家973、国家863、省部级与国防预研等课题的研究工作。在移动机器人视觉定位与运动控制、空间机器人控制等方面进行了较为深入地研究。在相关科研项目的研究过程中，发表了学术论文50余篇，申请了国家发明专利20余项，获得授权的有10余项。

课题组在SLAM算法方面拥有多年的研究基础和实践经验，设计并开发了一套基于多元传感器数据融合的SLAM系统。该SLAM系统在视觉方面同时使用点、线、边等多特征处理方案，同时融合IMU、轮式里程计、激光和GPS等多元感知数据，在保持系统精度的同时提高了系统的鲁棒性。

已经应用在仓储AGV、医用护理机器人、室内自主巡检机器人、室外自主清扫机器人等项目中。课题组所开发的基于多相机、IMU和轮式里程计等多元传感器数据融合的SLAM系统展现了出色的稳定性和准确性，在2019年度“纵目杯”智能驾驶开发竞赛上获得了第一名的成绩。2021年9月参加了由陆军装备部主办“跨越险阻2021”第四届陆上无人系统挑战赛，并获得了所参赛组别的第一名。