博士、教授、博士生导师。长期从事服务机器人及机器视觉，特别是面向服务机器人的人机交互领域方面的教学与科研工作。主持国家自然科学基金项目3项等10余项国家级、省部级重点项目，并承担多项国际知名企业横向课题。以第一/通讯作者在人工智能领域顶刊TIP、TNNLS、TGRS、TCSVT、TMM及顶会AAAI、EMNLP、ICRA、IROS发表论文100余篇。曾获吴文俊人工智能科学技术奖科技进步二等奖、石油和化工行业科技进步一等奖等奖励。