北京邮电大学主页平台管理系统苏柏泉--苏柏泉医疗机器人实验室-- Biopsy Needle System With a Steerable Concentric Tube and Online Monitoring of Electrical Resistivity and Insertion Forces

其他栏目

En

苏柏泉

教师英文名称：Baiquan Su
电子邮箱：subaiquan@bupt.edu.cn
所在单位：智能工程与自动化学院
职务：北京邮电大学医疗机器人实验室创建人、负责人
学历：研究生毕业
办公地点：教四楼205房间
性别：男
联系方式：13661033862
学位：博士学位
职称：教授
在职信息：在职
毕业院校：北京航空航天大学
博士生导师
硕士生导师
学科：生物医学工程. 机械工程
所属院系：智能工程与自动化学院

2022当选：2022年第七届全国大学生生物医学工程创新设计竞赛一等奖指导教师
2022当选：2022 年第24 届中国机器人及人工智能大赛一等奖指导教师
2020当选：第六届北京市大学生工程设计表达竞赛，三维创新设计表达团体一等奖指导教师
2021当选：第十四届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛机械类个人全能一等奖指导教师
2019当选：北京邮电大学优秀本科毕业设计（论文）指导教师
2021当选：北京邮电大学优秀本科毕业设计（论文）指导教师
2020当选：北京市优秀本科毕业设计（论文）指导教师（同年两次之二）
2020当选：北京市优秀本科毕业设计（论文）指导教师（同年两次之一）
2021当选：Best Paper Finalist (2021 3rd WRC SARA)
2016当选：Best Application Award (2016 6th 3M-NANO)
2017当选：Nomination of Outstanding Youth Paper Award (2017 14th PIBM)
2014当选：Honorable Mentioned Award (2014 14th APCMBE)

访问量：

开通时间：..

最后更新时间：..

当前位置：苏柏泉医疗机器人实验室 >> 科学研究 >> 论文成果

Biopsy Needle System With a Steerable Concentric Tube and Online Monitoring of Electrical Resistivity and Insertion Forces

点击次数：

发表刊物：IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING

项目来源：国家自然科学基金（91748103，61573208）北京市自然科学基金（Z170001）

论文类型：期刊论文

是否译文：否

收录刊物：SCI