M. Asif, M. J. Khan, N. Cai, “Adaptive sliding mode dynamic controller with integrator in the loop for nonholonomic wheeled mobile robot trajectory tracking”, Int. J. Control, 2014, 87(5), pp. 964-975.
发布时间：2019-01-11 点击次数：
蔡宁（副教授）
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- 博士生导师 硕士生导师
- 教师英文名称：Adam Cai
- 所在单位：智能工程与自动化学院
- 职务：自动化教研中心主任
- 学历：研究生毕业
- 办公地点：创新楼315
- 性别：男
- 联系方式：QQ: 63511001
- 学位：博士学位
- 在职信息：在职
- 主要任职：IEEE高级会员
- 其他任职：PLoS ONE区域主编
- 毕业院校：清华大学
- 学科：控制科学与工程
- 所属院系：智能工程与自动化学院
- 曾获荣誉：
入选首批国家民委中青年英才培养计划；
2018科睿唯安工程领域顶级审稿人奖
- 通讯/办公地址：
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