陈斌(副教授)
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- 博士生导师 硕士生导师
- 教师英文名称:Chen Bin
- 电子邮箱:
- 所在单位:智能工程与自动化学院
- 学历:研究生毕业
- 办公地点:创新楼314
- 性别:男
- 联系方式:北京市海淀区西土城路10号
- 学位:博士学位
- 在职信息:在职
- 毕业院校:北京邮电大学
- 学科:控制科学与工程
- 所属院系:智能工程与自动化学院
- 招生学科: 控制科学与工程
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研究领域
设备故障智能监测技术与应用、空间机器人智能控制等
论文成果
- Xi Houyin,Chen Bin,Tian Jian,Ouyang Qinghua,Dual-observer-based composite robust vibration control for a rigid-flexible hybrid space robot-target combination:NONLINEAR DYNAMICS,2025
- Ouyang Qinghua,Chen Bin,Tian Jian,Xi Houyin,Dynamic modeling and contact collision analysis of spatial dual-layer snare rope:Nonlinear Dynamics,2025
- Chen Bin,Yun Zexuan,Qi Chang,An improved tracking method for bearing characteristic frequencies in the time-frequency representation of vibration signal:Measurement Science and Technology,2024,35:066118
- Xi Houyin,Chen Bin,Chen Tianwen,Envelope trajectory optimization and tracking control for space multi-fingered mechanism.[J]:Advances in Space Research,2024,74(2):764-783(中科院1区)
- Kailin Zeng,QiYuan Zhang,Bin Chen,APD: Learning Diverse Behaviors for Reinforcement Learning Through Unsupervised Active Pre-Training:IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS,2022,7(7):12251-12258(中科院2区)
专利
科研项目
科研团队
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