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中华人民共和国教育部，中央高校基本科研业务费人才专项资金项目，2009RC0603，遥操作增强现实中多层次虚实遮挡检测及遥感知技术研究，2010.01~2011.12，已结题，主持.

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Pre One:国家自然科学基金委员会，面上项目，51175048，一种新型水路两栖球形机器人的设计与研究，2011.09~2015.12，已结题，参与.

Next One:国家自然科学基金委员会，青年基金项目，60803103，增强现实装配环境中虚实对象感知机制和方法的研究，2009.01~2011.12，已结题，参与.