高欣
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是否职务专利:否
上一条:预选则最小距离指标冗余机器人动态避障方法. ZL201210355341.1(国家发明专利,已授权)
下一条:一种基于主端力缓冲的波变量四通道双边控制方法. ZL 201610009312. 8 (国家发明专利,已授权)