高欣
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是否职务专利:否
上一条:一种避障任务无关人工势场引导的避障路径规划方法. ZL201710558115.6(国家发明专利,已授权)
下一条:预选则最小距离指标冗余机器人动态避障方法. ZL201210355341.1(国家发明专利,已授权)