黄昔光(教授)
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- 曾获荣誉:
2014当选:北京市高校教学比赛二等奖;
2020当选:中国机构与机器科学会议最佳论文奖 - 硕士生导师
- 电子邮箱:marchbupt@126.com
- 所在单位:智能工程与自动化学院
- 学历:研究生毕业
- 性别:男
- 学位:博士学位
- 在职信息:在职
- 毕业院校:北京邮电大学
- 学科:机械工程
- 所属院系:智能工程与自动化学院
- 邮箱:
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论文成果
- 利用共形几何代数的平面并联机构位置正解求解方法.西安交通大学学报.2018,52(3):76-82+90
- 变截面辊弯成形制造装备多机构协作内力规划.机械工程学报.2021,57(7):18-25
- 空间连杆机构位移分析的共形几何代数方法.械工程学报.2021,57(9):39-50
- 基于共形几何代数的七杆巴氏桁架位置分析.北京航空航天大学学报.2023(doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2022.0961)
- Geometric Algebra Algorithm for Closed-Form Forward Displacement Analysis of 3-PPS Parallel Mechanisms.Mechanism and Machine Theory.2019,137:280-296
著作成果
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科研项目
科研团队
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