个人信息:
贾庆轩
性别:男
联系方式:邮箱qingxuan@bupt.edu.cn 主要任职:全面工作 学位:博士学位 学科:控制科学与工程. 机械工程 在职信息:在职
联系方式:邮箱qingxuan@bupt.edu.cn 主要任职:全面工作 学位:博士学位 学科:控制科学与工程. 机械工程 在职信息:在职
个人信息: Personal information
博士生导师
硕士生导师
学历:研究生毕业
毕业院校:北京航空航天大学
在职信息:在职
所在单位:智能工程与自动化学院
所属院系:智能工程与自动化学院
职务:院长
所属院系:
智能工程与自动化学院
办公地点:科研楼920房间
电子邮箱:
2009当选:2009首都科技创新标兵
2013当选:2013年获得中国人民解放军科技进步三等奖
2010当选:2010年获得中国人民解放军科技进步二等奖
2007当选:2007年获得中国人民解放军科技进步二等奖
2006当选:2006年被评为国家863计划"十五"关键技术攻关先进个人
1999当选:1999年获得山东省科技进步二等奖
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个人简介 Personal profile
贾庆轩,男,汉族,中共党员,教授,博士生导师。入选教育部新世纪优秀人才培养计划,现任空间机器人技术教育部重点实验室主任,曾先后担任北京邮电大学自动化学院副院长、校科技处副处长、校科学技术研究院院长等职。任科技部“智能机器人”国家重大研发计划专家组成员。
长期从事机器人感知与控制、多机协同与特种机器人技术研究,主持国家自然科学基金面上项目3项、国家863航天领域项目3项,教育部重大项目1项以及多项省部级项目;参与科技部国家科技创新2030重大项目1项,国家重点基础研究发展计划(973计划)1项,国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目1项。带领团队突破了机器人多约束任务规划、大负载轨迹优化、在轨自标定、容错控制等多项空间机器人关键技术,为嫦娥五号机械臂月壤采集任务的顺利完成以及中国空间站建设计划的可靠实施做出了重要贡献。在国内外重要期刊发表论文220余篇,授权国家发明专利70余项。
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其他联系方式 Other Contact information
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研究方向 Research direction
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团队成员 Team members
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