李海源，智能工程与自动化学院，长聘副教授，博士生导师、硕士生导师，“1551”托举人才，智能机器人创新实践基地主任，机械电子专业，叶培大创新创业学院导师。

学术主页：https://lihaiyuan-ires.github.io/

【研究方向】

智能机器人设计与机电控制，具体包括：医疗手术机器人及自主化、内镜手术机器人设计与运动控制、手术导航与图像引导手术机器人、机器人灵巧手与灵巧操作、模块化机器人。主要研究、开发智能机器人及控制系统，包括机器人的机械结构设计、机器人运动控制硬件与软件设计、智能控制与感知建模算法。结合控制理论、计算算法与机械工程开展交叉学科研究，探索新型的机器人结构设计及智能算法，并在医疗手术机器人、航天及工业领域开展潜在应用。与三甲医院、航天工业系统以及著名机器人企业开展深入广泛的合作。

【招生信息】

课题组团队来自机器人、机械和自动化等各个专业。科研项目充足，方向聚焦机器人国际前沿，产学研合作密切。 有博士、硕士招生名额，欢迎交流。所在学院为智能工程与自动化学院，招生学科为机械工程。

• 博士：喜欢科研，乐于学术，踏实做事，和同学友好相处，有投入时间的愿力，内心驱动的同学欢迎加入。2024-2025年。

• 硕士：保送、考研，2024-2025年招生，包括学硕、专硕。

联系方式：lihaiyuan@bupt.edu.cn

团队研究生介绍：https://lihaiyuan-ires.github.io/people/

【招生专业】

机械工程、自动化、控制、计算机、物联网、测控、生物医学工程、电子与信息等，不限制。

【个人介绍】

工学博士，副教授，博士生导师、“1551”托举人才，北京邮电大学智能机器人创新实践基地主任，叶培大创新创业学院机器人导师。博士毕业于北京航空航天大学机器人研究所。2014年-2015年在美国约翰霍普金斯大学计算感知与机器人实验室联合培养。2013年随项目组访问英国Jet以及法国ITER遥操作相关机构。先后主持十三五、十四五国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题2项、十三国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”重点专项子课题1项、国家自然科学基金1项以及横向课题5项。作为任务负责人承担北京市自然基金海淀联合基金重点研究专题、首都临床特色诊疗技术研究及转化应用、北京市科技计划揭榜挂帅项目3项。参与载人航天、国家自然科学基金、北京市自然科学基金、北京市科委以及十三五装备预先研究等多个项目。发表RAL/ICRA/IROS/IJMRCAS等论文40余篇，申请和授权国家发明专利40多项。中国医药教育协会肝胆智能装备发展促进分会副主任委员、中国医药卫生文化协会医工融合分会常务委员，中关村机器人与人工智能智友研究院科学家百人会特聘专家、中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会、国家肿瘤微创治疗产业技术创新战略联盟头颈专业委员会委员。《机器人》、《机械工程》、《应用基础与工程科学学报》青年编委，Cobots for Healthcare国际期刊编委。曾获“北京移动”教学创新奖，指导本科生获得大学生工程实践与创新能力大赛、中国工程机器人大赛、ROBOCOM、挑战杯、互联网+、研创展等机器人双创竞赛奖励省部级以上27项，其中全国一等奖4项、北京市一等奖3项。

【科研项目】

[1] 2023.12-2026.11，十四五国家重点研发计划“智能机器人专项”重点专项，腔镜手术机器人自主缝合作业技术与系统研发，课题主持，在研。

[2] 2023.11-2026.12，北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金重点研究专题，儿童头颈外科精准化手术机器人关键技术研究，参与，在研。

[3] 2019.12-2022.12，十三五国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”重点专项，智能腔内双孔柔性臂与柔顺控制技术研究及系统研发，子课题主持，在研。

[4] 2019.12-2022.11，十三五国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，面向服务和工业领域的实用多指灵巧手研制：刚性多指灵巧手研制，课题主持，在研。

[5] 2020.1-2023.12，国家自然科学基金项目，集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究，项目主持，在研。

[6] 2021.3.10-2022.5.1, 西藏自治区人民医院、北京大学第三医院合作项目，新型耳鼻喉科止血设备的研发，项目主持，在研。

[7] 2022.12.22-2025.12.31, 机器人企业横向课题，仿人多指灵巧手与臂的手眼操作控制研发，项目主持，在研。

[8] 2022.11.29-2023.10.31，北京市科委项目，仿人机器人的轻量化多任务末端执行器研制，任务负责人，在研。

[9] 2022.12.1-2024.11.30，中关村国家自主创新示范区优化创新创业生态环境项目，泌尿外科肿瘤精准手术机器人研发，在研。

[10]     2019.1-2020.12，中央高校基本科研业务费项目，模块化软体机器人设计与柔顺控制技术研究，项目主持，已结题。

[11]     2020.9-2021.12，航天横向项目，模块化自组装蛇形机器人，项目主持，在研。

[12]     2019.1-2021.12，载人航天预先研究委托项目，遥操作主端机器人技术研究，项目主持，已结题。

[13]     2020.1-2021.12，北京市自然科学基金项目，复杂产品动态增强装配中的视觉-惯性柔顺性融合跟踪定位研究，参与，在研。

[14]     2016.7-2017.9，军委科技委国防科技前沿创新项目，自重构模块化机器人技术，参与，已结题。

[15]     2014.9—2015.9, 美国国家自然科学基金项目，基于超声的机器人校准、跟踪与控制，参与，已结题。

[16]     2012.7—2014.5，国家磁约束核聚变能研发发展专项，核极端环境遥操作机器人关键技术及原理实验，参与/项目助理，已结题。

【奖励荣誉】

2024，中国机器人与人工智能大赛，全国一等奖
2024，中国工程机器人大赛暨国际公开赛，全国一等奖（冠军）
2024，中国高校机器人创意设计大赛，全国一等奖
2024，睿抗机器人开发者大赛（RAICOM），全国一等奖

2023，第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区复赛高教主赛道 一等奖 （ProThera普罗赛尔——前列腺影像自动分割和三维重建系统）

2023，第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区复赛高教主赛道 二等奖 （“灵境妙手”——基于主从遥操控系统的消防机器人）

2023，第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区复赛高教主赛道 三等奖 （天链——自组装空中无线充电无人机系统）

2023，睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）全国总决赛物资运送竞赛项目，一等奖

2023，中国工程机器人大赛暨国际公开赛，一等奖

2023，中国工程机器人大赛暨国际公开赛，二等奖

2023，（第16届）中国大学生计算机设计大赛北京市级“朔日杯”赛，一等奖

2023，第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛 机器人创新赛，二等奖

2023，第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛 人工智能创新赛，二等奖

2023，第九届全国大学生物联网技术与应用“三创”大赛，二等奖

2022，RoboCom机器人开发者大赛全国总决赛工程创客技术竞赛，国家三等奖，1项

2022，RoboCom机器人开发者大赛CAIR工程竞技赛道全国总决赛物资运送竞赛项目，国家三等奖，1项

2022，RoboCom 机器人开发者大赛CAIP编程设计全国总决赛编程技能普及赛（本科组）竞赛，国家三等奖，1项

2022，唯实杯”第十届全国大学生机械创新设计大赛, 国家三等奖，1项

2022，第十一届北京市大学生机械创新设计大赛，省部级一等奖，1项

2022，北京市大学生工程实践与创新能力大赛（工程创客赛项） ，省部级特等奖，1项

2022，北京市大学生工程实践与创新能力大赛（智能物料搬运赛项），省部级一等奖，1项

2022，中国高校智能机器人创意大赛北京市区域赛，省部级三等奖，1项

2021，北京邮电大学本科毕业设计优秀论文指导老师奖，1项

2020，北京邮电大学自动化学院年度突出贡献奖

2021，“北京移动”教学创新奖

2021，中关村第五届新兴领域专题赛优胜奖（最高奖）

2021，中国工程机器人大赛暨国际公开赛一等奖指导教师

2020，北京市机械设计创新大赛一等奖指导老师

2022，北京市机械设计创新大赛一等奖指导老师

2020，北京市“挑战杯”大学生竞赛三等奖指导老师

2017，北京市“互联网+”大学生创新创业竞赛一等奖

2013，机器人技术和仿生学ROBIO国际会议最佳论文提名奖