李海源(副教授)
+
- 博士生导师 硕士生导师
- 教师英文名称:Li Haiyuan
- 电子邮箱:
- 所在单位:智能工程与自动化学院
- 学历:研究生毕业
- 办公地点:智能工程与自动化学院楼213办公室
- 性别:男
- 联系方式:lihaiyuan@bupt.edu.cn
- 学位:博士学位
- 在职信息:在职
- 毕业院校:北京航空航天大学
- 学科:机械工程
- 所属院系:智能工程与自动化学院
- 曾获荣誉: 2023,第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区复赛高教主赛道 一等奖 (ProThera普罗赛尔——前列腺影像自动分割和三维重建系统)
- 邮箱:
访问量:
开通时间:..
最后更新时间:..
- 2023.12-2026.11,十四五国家重点研发计划“智能机器人专项”重点专项,腔镜手术机器人自主控制,课题主持,在研
- 2023.11-2026.12,北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金重点研究专题,儿童头颈外科精准化手术机器人关键技术研究,参与,在研。
- 2019.12-2022.12,十三五国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”重点专项,头颈外科微创手术机器人关键技术与平台研发,子课题主持,已结题。
- 2019.12-2022.11,十三五国家重点研发计划“智能机器人”重点专项,面向服务和工业领域的实用多指灵巧手研制:刚性多指灵巧手研制,课题主持,已结题。
- 2020.1-2023.12,国家自然科学基金项目,集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究,项目主持,在研。
- 2021.3.10-2022.5.1, 西藏自治区人民医院、北京大学第三医院合作项目,新型耳鼻喉科止血设备的研发,项目主持,在研。
- 2022.12.22-2025.12.31, 机器人企业横向课题,仿人多指灵巧手与臂的手眼操作控制研发,项目主持,在研。
- 2022.11.29-2023.10.31,北京市科委项目,仿人机器人的轻量化多任务末端执行器研制,任务负责人,在研。
- 2022.12.1-2024.11.30,中关村国家自主创新示范区优化创新创业生态环境项目,肿瘤精准手术机器人研发,在研。
- 2019.1-2020.12,中央高校基本科研业务费项目,模块化软体机器人设计与柔顺控制技术研究,项目主持,已结题。