智能机器人设计与机电控制，具体包括：医疗手术机器人及自主化、内镜手术机器人设计与运动控制、手术导航与图像引导手术机器人、机器人灵巧手与灵巧操作、模块化机器人。主要研究、开发智能机器人及控制系统，包括机器人的机械结构设计、机器人运动控制硬件与软件设计、智能控制与感知建模算法。结合控制理论、计算算法与机械工程开展交叉学科研究，探索新型的机器人结构设计及智能算法，并在医疗手术机器人、航天及工业领域开展潜在应用。与三甲医院、航天工业系统以及著名机器人企业开展深入广泛的合作。