罗新龙, 孙启明, 王耀辉, 李虎, 卞玉军, 一种室外聚类匹配定位方法和装置, 专利申请号: 201410204479.0, Grant Date: February 3, 2017.
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Pre One:罗新龙, 王耀辉, 孙启明, 张雷, 利用室内数据构造构建3D室内特征库的方法, 专利申请号：201410263510.8, Grant Date May 19, 2017.
Next One:陈德, 罗新龙, 吴泳彤, 张涛, Terminal Positioning Method and Positioning Apparatus, 国际专利申请号: PCT/CN2012/084201 (201280074197.2), Grant Date: March 04, 2015.
