宋荆洲（教授）
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- 博士生导师 硕士生导师
- 电子邮箱：
- 所在单位：智能工程与自动化学院
- 职务：空间机器人技术教育部工程研究中心副主任
- 学历：研究生毕业
- 办公地点：新科研楼
- 性别：男
- 学位：博士学位
- 在职信息：在职
- 主要任职：机器人工程教研中心主任
- 毕业院校：北京航空航天大学
- 学科：机械工程
- 所属院系：智能工程与自动化学院
- 招生学科： 机械工程
- 曾获荣誉：
2016当选：国家863（JK)"十二五"先进个人；
2014当选：中国人民解放军科学技术进步三等奖；
2007当选：中国人民解放军科学技术进步二等奖
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研究领域
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论文成果
- 宋荆洲,宫兴龙,段嘉辰,张腾飞,可跳跃移动机器人机构设计与跳跃过程控制研究综述:机械工程学报,2024
- 秦子傲,宋荆洲,宫兴龙,刘昌蕤,VWDER:A Variable Wheel-Diameter Ellipsoidal Robot:Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,2024:13522-13528
- 宋荆洲,秦子傲,王贇,孔繁旭,A Spherical Self-reconfigurable Modular Robot Joint with Electromechanical Connector on Vision-guided Docking:IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,2023:2070-2076
- 孙汉旭,李明哲,宋荆洲,王贇,Research on self-reconfiguration strategy of modular spherical robot:International Journal of Advanced Robotic Systems,2022,19(2)
- 杨德爱,宋荆洲,胡宇航,Guidewire feeding method based on deep reinforcement learning for vascular intervention robot:IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,2022:1287-1293
专利
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著作成果
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科研团队
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