王刚
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工学博士，副教授，博/硕士生导师。
毕业于北京航空航天大学机械工程与自动化学院
指导研究生获国家奖学金、企业奖学金、优秀毕业生、优秀研究生多人次。
获行业奖项5次、发表各类论文40余篇。授权国际/国内发明专利10余项。
【研究方向】
智能机器人与共融系统、特种/大型机器人智能控制、机器人智能感知。
【承担项目-在研】
国家重点研发计划 枢纽级快件处理中心智能化关键技术研究与应用 课题主持
国家重点研发计划 基于数字孪生的灾变结构智能应急救援技术与装备 子课题主持
国防创新特区项目 ** 项目主持
应急管理部重点攻关 智能消防机器人协同控制技术 课题主持
北京市科委项目 仿人机器人的轻量化多任务末端执行器研制 课题主持
北京市朝阳科技创新 多消防机器人协同控制关键技术与应用 课题主持
航天科工合作项目 某大型运载机械臂运动控制 项目主持
航天科工合作项目 模块化卫星地面控制验证平台 项目主持
航天科工合作项目 空间一体化卫星变构算法验证平台 项目主持
航天科工合作项目 某输送拣选装备研制 项目主持
事业单位合作项目 大尺度回转机械臂设计及控制方法研究 项目主持
事业单位合作项目 重载多自由度机器人设计与运动学控制 项目主持
校企联合合作项目 爬壁机器人系统开发 项目主持
校企联合合作项目 基于强化学习的柔性抓取技术与平台搭建 项目主持
【代表论文】
[1] Gang Wang, Qi Zhang*, Yuanhao Wang, Nanzhi Xie and Chongji Lu, “Model-Independent Control for Tower Cranes with Unmodeled Dynamics and Actuator Saturation,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
[2] Gang Wang, Jifu Wen, Xiaoshan Gao*, Liang Yan and I-Ming Chen, “Robust Calibration Approach for Robot Base Coordinate System Based on RANSAC-SVD,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
[3] Gang Wang, Qi Zhang*, Yuanhao Wang and Xiaoshan Gao, “Anti-swing Control of Underactuated Rotary Cranes: An Improved Iterative Learning Scheme,” IEEE Transactions on Industrial Electronics
[4] Ming Chu, Shaoqi Lin, Sheng Xu, Gang Wang*, Jingchao Jia and Rui Chang, “An Omnidirectional Compliant Docking Strategy for Non-cooperative On-orbit Targets: Principle, Design, Modeling and Experiment,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
[5] Wenjun Li, Gang Wang*,Qi Zhang, Jiayin Liu, “LG-VIWO: Visual-Inertial-Wheel Odometry Leveraging the Depth-aided Local Ground Constraints for Mobile Robots,”IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
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