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本团队由王生楚副教授指导，包括1名博士生和6名硕士生。团队主要研究方向包括具身智能体协同位姿估计以及非线性MIMO信号处理。在具身协同位姿估计方面，主要探索前端多传感器融合智能SLAM里程计设计以及后端六自由度位姿复原算法设计。在非线性MIMO信号处理方面，探索利用低耗低成本幅度/相位检测器等非线性器件设计射频接收链路，并基于贝叶斯近似消息传递算法为非线性MIMO设计包含信道估计与多用户检测在内的专用基带信号处理算法。除了理论探索外，团队亦专注硬件系统实现，探索利用单目/双目/RGBD深度相机、激光雷达、UWB、IMU等传感器搭建协同位姿估计硬件平台，验证协同位姿估计算法；探索利用ADI非线性器件搭建射频接收器，采集非线性MIMO多通道观测，验证非线性MIMO基带算法。

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