王生楚（副教授）
+
- 博士生导师 硕士生导师
- 教师英文名称：Shengchu Wang
- 电子邮箱：
- 所在单位：人工智能学院
- 学历：研究生毕业
- 办公地点：北京市海淀区西土城10号院北京邮电大学主楼1015室
- 性别：男
- 联系方式：电子邮箱：wsc15@bupt.edu.cn
- 学位：博士学位
- 在职信息：在职
- 毕业院校：清华大学电子工程系
- 所属院系：人工智能学院
- 曾获荣誉： 北京邮电大学大学生创新创业优秀指导教师
- 邮编：
- 通讯/办公地址：
- 移动电话：
- 邮箱：
访问量：
开通时间：..
最后更新时间：..
物联网协同定位：传统非协同定位系统（如GPS、北斗等）依赖待定位节点与若干锚点测距定位，在物联网应用场景下存在可靠性低、应用部署困难、定位精度低等问题。本课题组探索利用协同定位技术解决上述经典定位技术的痛点问题。待定位节点之间采用视觉、无线等技术获取测距观测数据，随后采用计算机视觉协同SLAM、贝叶斯消息传递、优化理论等融合多源数据实现节点协同定位。此外，采用UWB DW3000芯片、单目/双目/RGB-D制式相机等传感器获取测距数据，并采用嵌入式计算平台实现数据传输、存储、以及处理，完成协同定位的硬件实现落地。