物联网协同定位

物联网协同定位：传统非协同定位系统（如GPS、北斗等）依赖待定位节点与若干锚点测距定位，在物联网应用场景下存在可靠性低、应用部署困难、定位精度低等问题。本课题组探索利用协同定位技术解决上述经典定位技术的痛点问题。待定位节点之间采用视觉、无线等技术获取测距观测数据，随后采用计算机视觉协同SLAM、贝叶斯消息传递、优化理论等融合多源数据实现节点协同定位。此外，采用UWB DW3000芯片、单目/双目/RGB-D制式相机等传感器获取测距数据，并采用嵌入式计算平台实现数据传输、存储、以及处理，完成协同定位的硬件实现落地。