1.无人驾驶算法研究：目前与图森未来、轻舟智航等多家无人驾驶企业开展合作研究，包括基于视频的像素级别驾驶空间理解算法、基于深度学习的雨雾噪声点云目标滤波算法、自动驾驶中行人属性识别算法、自动驾驶场景中的时序单目目标识别算法、基于遗传算法的自动驾驶仿真场景生成系统等方向。 2.无人驾驶配送车的研究与应用：无人驾驶配送车在校园环境下的单车智能增强、车路协同、车车协同等。