王刚，工学博士，副教授，博/硕士生导师。毕业于北京航空航天大学机械工程与自动化学院机器人所。国家新闻出版改革发展项目“机器人与人工智能系列丛书”，副主编。2020国际制导、导航与控制学术会议出版主席，中国电子学会电子工程机械分会委员。

    主持国家级、省部级、科研院所等项目、课题，包括国家重点研发课题/子课题、国防创新特区项目、应急管理部重点攻关项目、北京市科委专项项目及北京朝阳科技创新、中央高校科技创新基金项目及与科研院所开发项目等。在IEEE Trans. Trans. Ind. Electron.、IEEE Trans. Instrum. Meas.、IEEE Robot. Autom. Lett、Chin. J. Mech. Eng等国内外高水平期刊及IEEE会议上发表论文30余篇，授权受理国家发明专利10余项。并获中国发明协会发明成果奖、职业安全健康协会科学技术一等奖、中国产学研创新成果奖等科技奖励。

  指导大学生创新创业大赛及研究生创新大赛多项，指导研究生获国家奖学金、企业奖学金、优秀毕业生、优秀研究生4人次。

【研究方向】

 智能机器人与共融系统、特种/大型机器人智能决策与运动控制、机器人智能检测技术。

         【承担项目-在研】 

• 国家重点研发计划                枢纽级快件处理中心智能化关键技术研究与应用         课题负责       

• 国家重点研发计划                基于数字孪生的灾变结构智能应急救援技术与装备     子课题负责   

• 国防创新特区项目                **                                                                                         项目负责       

• 应急管理部重点攻关            智能消防机器人协同控制技术                                         课题负责        

• 北京市科委项目                    仿人机器人的轻量化多任务末端执行器研制                 课题负责 

• 北京市朝阳科技创新            多消防机器人协同控制关键技术与应用                         课题负责

• 航天科工合作项目                某大型运载机械臂运动控制                                             主持

• 航天科工合作项目                模块化卫星地面控制验证平台                                         主持

• 航天科工合作项目                空间一体化卫星变构算法验证平台                                 主持

• 航天科工合作项目                某输送拣选装备研制                                                         主持

• 事业单位合作项目                大尺度回转机械臂设计及控制方法研究                         主持

       【代表论文】

• Robust Calibration Algorithm for Robot Base Coordinate System based on RANSAC-SVD[J], IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement.

• Model-independent Control for Tower Cranes with Unmodeled Dynamics and Actuator Saturation[J]. IEEE transactions on instrumentation and measurement.

• An Omnidirectional Compliant Docking Strategy for Non-cooperative On-orbit Targets: Principle, Design, Modeling and Experiment[J]. IEEE transactions on aerospace and electronic systems.

• Design and analysis of anti-overturning mechanism for magnetic wall-climbing robot[J]. Journal of Mechanical Science and Technology.

• Neural Network-Based Adaptive Motion Control for a Mobile Robot with Unknown Longitudinal Slipping[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering