2016年毕业于北京航空航天大学机械工程与自动化学院，博士，副教授，博士生导师。国家新闻出版改革发展项目“机器人与人工智能系列丛书”，副主编。2020国际制导、导航与控制学术会议出版主席，中国电子学会电子工程机械分会委员。主持国家重点研发课题、北京市科委专项、应急管理部重点攻关、GF等项目，参与国家自然科学基金、国家863计划,国家星火计划等项目；在IEEE Trans. Cybern.、IEEE Trans. Syst. Man Cybern.、IEEE Trans. Trans. Ind. Electron.、IEEE Trans. Instrum. Meas.、IEEE Robot. Autom. Lett.等期刊和会议上发表论文20余篇。获中国发明协会发明成果奖、职业安全健康协会科学技术一等奖、中国产学研创新成果奖。

主要研究方向：智能机器人与共融系统、机器人智能决策与运动规划控制、机器人智能检测技术、复杂机电装备研制。