Wei Fang, Lianyu Zheng*. Rapid and robust initialization for monocular visual inertial navigation within multi-state Kalman filter[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2018, 31(1): 148-160.
发布时间：2024-07-25 点击次数：
方维（副教授）
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- 硕士生导师
- 电子邮箱：fangwei@bupt.edu.cn
- 所在单位：智能工程与自动化学院
- 学历：研究生毕业
- 性别：男
- 学位：博士学位
- 在职信息：在职
- 毕业院校：北京航空航天大学
- 所属院系：智能工程与自动化学院
- 通讯/办公地址：智能工程与自动化学院楼213
- 邮箱：fangwei@bupt.edu.cn
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