北京邮电大学主页平台管理系统 gao--Home-- 北京市自然科学基金委员会、北京市教育委员会，科技计划重点项目，KZ200810005002，柔性两轮直立式机器人的自主学习控制技术的研究与实现，2008.01~2010.12，已结题，主持.

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北京航空航天大学

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北京市自然科学基金委员会、北京市教育委员会，科技计划重点项目，KZ200810005002，柔性两轮直立式机器人的自主学习控制技术的研究与实现，2008.01~2010.12，已结题，主持.

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Pre One:中华人民共和国财政部，中国科技馆新馆常设展览展区展项制作，S140-2008307，“挑战与未来”展区展项制作，2008.09~2011.08，已结题，参与.

Next One:中华人民共和国国家发展和改革委员会，CNGI专项，CNGI2008-123，下一代互联网虚拟现实科研交流平台应用示范-工业服务机器人科研交流平台应用示范，2008.12~2012.08，已结题，参与.