北京邮电大学主页平台管理系统 gao--Home-- 中华人民共和国财政部，中国科技馆新馆常设展览展区展项制作，S140-2008307，“挑战与未来”展区展项制作，2008.09~2011.08，已结题，参与.

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中华人民共和国财政部，中国科技馆新馆常设展览展区展项制作，S140-2008307，“挑战与未来”展区展项制作，2008.09~2011.08，已结题，参与.

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Pre One:国家自然科学基金委员会，青年基金项目，60803103，增强现实装配环境中虚实对象感知机制和方法的研究，2009.01~2011.12，已结题，参与.

Next One:北京市自然科学基金委员会、北京市教育委员会，科技计划重点项目，KZ200810005002，柔性两轮直立式机器人的自主学习控制技术的研究与实现，2008.01~2010.12，已结题，主持.