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中华人民共和国科学技术部，国家重点基础研究发展计划（973计划）项目课题，2013CB733005，航天机构使用可靠性系统控制基础理论研究，2013.01~2018.12，已结题，参与.

Release time:2024-07-29 Hits:

Pre One:国家自然科学基金委员会，面上项目，61573066，面向大负载在轨自组装任务的太空机械臂系统稳定控制方法研究，2016.01~2019.12，76万元，结题，参与.

Next One:国家电网公司，国网公司科技项目，A2017069，自动化设备健康度评价，2017.05~2018.08，已结题，主持.