北京邮电大学主页平台管理系统 gao--Home-- 国家自然科学基金委员会，面上项目，61573066，面向大负载在轨自组装任务的太空机械臂系统稳定控制方法研究，2016.01~2019.12，76万元，结题，参与.

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北京航空航天大学

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国家自然科学基金委员会，面上项目，61573066，面向大负载在轨自组装任务的太空机械臂系统稳定控制方法研究，2016.01~2019.12，76万元，结题，参与.

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Pre One:国家自然科学基金委员会，面上项目，62173044，关节自由摆动故障空间机械臂运动能力优化及多阶段容错控制，2022.01~2025.12，参与.

Next One:中华人民共和国科学技术部，国家重点基础研究发展计划（973计划）项目课题，2013CB733005，航天机构使用可靠性系统控制基础理论研究，2013.01~2018.12，已结题，参与.