北京邮电大学主页平台管理系统 gao--Home-- 国家自然科学基金委员会，面上项目，62173044，关节自由摆动故障空间机械臂运动能力优化及多阶段容错控制，2022.01~2025.12，参与.

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博士学位

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北京航空航天大学

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国家自然科学基金委员会，面上项目，62173044，关节自由摆动故障空间机械臂运动能力优化及多阶段容错控制，2022.01~2025.12，参与.

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Pre One:国家电网公司科技项目，基于专家经验和机器学习算法的调度自动化系统在线状态评估技术研究与应用，2021.12~2022.12，主持.

Next One:国家自然科学基金委员会，面上项目，61573066，面向大负载在轨自组装任务的太空机械臂系统稳定控制方法研究，2016.01~2019.12，76万元，结题，参与.