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贾庆轩

Professor
Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates


Academic Titles:全面工作
Gender:Male
Alma Mater:北京航空航天大学
Education Level:研究生毕业
Degree:博士学位
Status:在职
School/Department:智能工程与自动化学院
Discipline:mechanical engineering Control science and Engineering
Business Address:科研楼920房间
Contact Information:邮箱qingxuan@bupt.edu.cn
E-Mail:
Honors and Titles: 2009elected:2009首都科技创新标兵 2013elected:2013年获得中国人民解放军科技进步三等奖 2010elected:2010年获得中国人民解放军科技进步二等奖 2007elected:2007年获得中国人民解放军科技进步二等奖 2006elected:2006年被评为国家863计划"十五"关键技术攻关先进个人 1999elected:1999年获得山东省科技进步二等奖
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Personal Profile

贾庆轩，男，汉族，中共党员，教授，博士生导师。入选教育部新世纪优秀人才培养计划，现任空间机器人技术教育部重点实验室主任，曾先后担任北京邮电大学自动化学院副院长、校科技处副处长、校科学技术研究院院长等职。任科技部“智能机器人”国家重大研发计划专家组成员。

长期从事机器人感知与控制、多机协同与特种机器人技术研究，主持国家自然科学基金面上项目3项、国家863航天领域项目3项，教育部重大项目1项以及多项省部级项目；参与科技部国家科技创新2030重大项目1项，国家重点基础研究发展计划（973计划）1项，国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目1项。带领团队突破了机器人多约束任务规划、大负载轨迹优化、在轨自标定、容错控制等多项空间机器人关键技术，为嫦娥五号机械臂月壤采集任务的顺利完成以及中国空间站建设计划的可靠实施做出了重要贡献。在国内外重要期刊发表论文220余篇，授权国家发明专利70余项。


Educational Experience

  • 2001.9 -- 2005.11

    北京航空航天大学       mechanical engineering       研究生       博士学位

  • 1988.9 -- 1991.1

    北京航空航天大学       mechanical engineering       研究生       硕士学位

  • 1982.9 -- 1986.7

    山东理工大学       mechanical engineering       大学本科(简称“大学”)       学士学位

Work Experience

  • 2022.7 -- 2030.8

    北京邮电大学      智能工程与自动化学院      教授

  • 2017.10 -- 2021.7

    北京邮电大学      科学技术研究院      院长      教授

  • 2002.11 -- 2017.10

    北京邮电大学      自动化学院      副院长      副教授、教授

  • 1996.7 -- 2002.11

    山东理工大学（原山东工程学院）      科技处、科学技术研究院      副院长      副教授

Social Affiliations

  • 2015.7 -- 2026.7

    中国宇航学会机器人分会理事

  • 2018.5 -- 2023.6

    中国医学救援协会影像分会副理事长

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Research Focus

  • 主要研究机器人感知与控制、多机协同与特种机器人技术，具体的研究方向包括：
        空间机械臂智能在线自标定方法
        灵巧操作技能的运动规划与协调控制
        多机器人桁架装配对准与协作控制
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