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1983.9 -- 1987.7
山东大学       控制科学与工程       大学本科(简称“大学”)       工学学士学位

1987.9 -- 1990.7
中国科学院       数学       研究生       硕士学位

1990.9 -- 1993.7
中国科学院       数学       博士       博士学位

1993.9 -- 1995.9

清华大学      电机工程与应用电子技术系      博士后

1995.11 -- 1998.1

中国石油大学（华东）      信息与控制工程学院      副教授

1998.1 -- 2017.8

中国石油大学（华东）      信息与控制工程学院      教授

2017.8 -- 至今

北京邮电大学      自动化学院      教授