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李彤
- 电子邮箱：168ca3674d95da0222496ef8b1a7060dd405e229c59556a019ba45360b197ad4a7e43127e63e69ad0c01815bcac04b8000485cad4163c94290f82628db08340d55a90def12e52dc1cb07e265f07c79224059ba9aa3738dfb137abb66cbd8b9ae6ac6443fa5b785a215a81465a46fbb2463d45dcd88084e83370bd3b381adcf33
- 所在单位：智能工程与自动化学院
- 学历：研究生毕业
- 办公地点：科研楼-928
- 性别：男
- 联系方式：010-62282606
- 学位：博士学位
- 职称：副教授
- 在职信息：在职
- 硕士生导师
- 学科：机械工程
- 所属院系：智能工程与自动化学院
- 招生学科：
机械工程
访问量：
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空间机器人运动规划
视触觉信息融合与应用
机器人灵巧抓取与智能操作
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[ 1 ]An Jing, Jia Qingxuan, Li Tong*, et al. Dexterous Grasping of Robotic Hand Posture and Force Generation through Visual-Tactile Fusion, Measurement Science and Technology, 2024, 36(2): 026202.
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[ 2 ]Li Tong, Yu Chengshun, Yan Yuhang, et al. Terrain Classification Based on Spatiotemporal Multihead Attention With Flexible Tactile Sensors Array, IEEE Sensors Journal, 2024, 24(22): 38507-38517.
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[ 3 ]Li Tong *, Yan Yuhang, Yu Chengshun, et al. VTG: A Visual-Tactile Dataset for Three-Finger Grasp, IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(11): 10684-10691.
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[ 4 ]Li Tong*, Yan Yuhang , Yu Chengshun , et al. A comprehensive review of robot intelligent grasping based on tactile perception. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, 90: 102792.
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[ 5 ]李彤*, 阎宇航, 安静, 陈钢. 基于触觉阵列感知的机器人稳定抓取判别方法. 华中科技大学学报(自然科学版), 2024, 52(05):136-143.
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[ 6 ]Li Tong*, Yan Yuhang, An Jing, et al. PTFD-Net: A Sliding Detection Algorithm Combining Point Cloud Sequences and Tactile Sequences Information. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(21): 26863-26872.
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[ 1 ]基于多柔性触觉阵列的机器人接触式智能交互研究, 国家自然科学基金, 2019.01-2021.12, 主持.
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[ 2 ]非合作目标近距离运动测量软件, 校企委托项目, 2020.12-2021.07, 主持.
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[ 3 ]双臂XXX平台, 航天院所委托项目, 2021.10-2022.12, 主持.
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[ 4 ]基于人机协同的儿童骺板骨桥磨削机器人高精度规划方法与多源信息驱动智能控制策略研究, 海淀原始创新联合基金前沿项目, 2021.12-2024.12, 合作单位主持.
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[ 5 ]面向XXX空间站大小臂XXX, 重点实验室开放基金, 2022.08-2024.07, 主持.
