Guidewire feeding method based on deep reinforcement learning for vascular intervention robot
发布时间：2024-11-04 点击次数：
宋荆洲（教授）
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- 博士生导师 硕士生导师
- 电子邮箱：
- 所在单位：智能工程与自动化学院
- 职务：空间机器人技术教育部工程研究中心副主任
- 学历：研究生毕业
- 办公地点：新科研楼
- 性别：男
- 学位：博士学位
- 在职信息：在职
- 主要任职：机器人工程教研中心主任
- 毕业院校：北京航空航天大学
- 学科：机械工程
- 所属院系：智能工程与自动化学院
- 招生学科： 机械工程
- 曾获荣誉：
2016当选：国家863（JK)"十二五"先进个人；
2014当选：中国人民解放军科学技术进步三等奖；
2007当选：中国人民解放军科学技术进步二等奖
- 邮编：
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- 发表刊物：IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 论文类型：会议
- 合写作者：杨德爱,宋荆洲,胡宇航
- 论文编号：63a41cea45c1200d4c0e1c84
- 页面范围：1287-1293
- 是否译文：否
- 发表时间：2022-01-01