严鲁涛（教授）
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- 博士生导师 硕士生导师
- 电子邮箱：
- 所在单位：智能工程与自动化学院
- 学历：研究生毕业
- 性别：男
- 学位：博士学位
- 在职信息：在职
- 毕业院校：北京航空航天大学
- 学科：机械工程
- 所属院系：智能工程与自动化学院
- 通讯/办公地址：
- 邮箱：
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研究领域
【1】超声科学与机器人系统
功率超声能场自适应抛磨、功率超声场驱动机器人、多尺度接触界面行为
【2】嵌入式及智能控制
超声赋能医疗机器人、多自由度机器人路径规划、机器视觉及嵌入式控制、微型力感知器件
【3】绿色仿生系统
超声使能半导体材料精密制造、超声能场辅助装配工艺
【4】结构力学及可靠性
智能机电一体化系统设计、力学及可靠性试验装备研发
论文成果
- Lutao Yan, Qinjian Zhang, Jingzhou Yu. Effects of continuous minimum quantity lubrication with ultrasonic vibration in turning of titanium alloy [J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 98:827-837.
- Lutao Yan, Qinjian Zhang, Jingzhou Yu. Analytical models for oil penetration and experimental study on vibration assisted machining with minimum quantity lubrication [J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2018, 148: 374-382.
- Lutao Yan, Qinjian Zhang, Jinhai Wang, Jingzhou Yu. Effect of ultrasonic vibration on tribological behavior of carbon-carbon composite [J]. Tribology International, 2019, 136: 469-474.
- Lutao Yan, Qi Wang, Haiyuan Li, Qinjian Zhang. Experimental investigation of a twisted string actuation for usage in active catheter[J]. International journal of medical robotics computer assisted surgery, 2020, 16:pp.1-10.
- Lutao Yan, Qi Wang, Haiyuan Li, Qinjian Zhang. Experimental investigation on cutting mechanisms in fixed diamond wire sawing of bone [J]. Precision Engineering, 2021,68:319-325.
专利
科研项目
科研团队
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