唐于涛(教授)
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- 博士生导师 硕士生导师
- 教师英文名称:Yutao Tang
- 电子邮箱:
- 所在单位:智能工程与自动化学院
- 学历:研究生毕业
- 办公地点:创新楼307
- 性别:男
- 学位:博士学位
- 在职信息:在职
- 毕业院校:中国科学院数学与系统科学研究院
- 学科:电子信息. 控制科学与工程
- 所属院系:智能工程与自动化学院
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研究领域
非线性控制、分布式控制与优化、机器学习与智能诊断、机器人控制
论文成果
- ,唐于涛.Distributed Optimization for High-order Nonlinear Multi-agent Systems with Unknown Dynamics:Chinese Control Conference, CCC,2018:7025-7030
- ,唐于涛.Distributed optimization for a class of high-order nonlinear multiagent systems with unknown dynamics:INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL,2018,28(17):5545-5556
- ,唐于涛.Optimal Output Consensus for a Class of Uncertain Nonlinear Multi-agent Systems:Proceedings of the American Control Conference,2018,2018-June:2059-2064
- ,唐于涛,王兴虎.Optimal Output Consensus for Nonlinear Multiagent Systems With Both Static and Dynamic Uncertainties:IEEE Transactions on Automatic Control,2021,66(4):1733-1740
- ,唐于涛,朱浩,吕晓永.Achieving optimal output consensus for discrete-time linear multi-agent systems with disturbance rejection:IET Control Theory & Applications,2021,15(5):749-757
专利
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科研项目
科研团队
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