褚明，工学博士，北京邮电大学教授，博士生导师，德国卡尔斯鲁厄理工学院(KIT)国家公派访问学者，国家自然基金委员会函评专家，教育部学位中心评审专家，北京市优秀硕士生指导教师，中国机械工程学会高级会员，中国振动工程学会高级会员。国际期刊JAMST《先进制造科学与技术》青年编委，北京邮电大学出版社“机器人和人工智能技术丛书”副总主编。“科学中国人2018年度人物”获得者。

主持完成国家自然科学基金面向项目和青年项目、北京市自然科学基金面上项目、国防科技创新特区工作站基金、教育部博士点基金、中央高校青年创新基金及企事业科技开发协作项目20余项，承担国家973/863项目、科技部重大专项课题及横向项目10余项，获得科技奖项5项，出版教材及学术著作3部。

长期围绕航天器在轨操控技术领域的国家重大战略需求开展深入研究，聚焦在轨目标对接机构与稳定控制方法等基础理论及关键技术。针对当前柔性操控技术存在“空间冲量卸载维度不足”的问题，解析了空间冲量全向柔顺新机理，建立了多维可控解耦阻尼新机制，开辟了在轨对接新途径。以第一作者和通讯作者在Mechanical Systems and Signal Processing（机械工程领域Top 4/137, IF:8.9）、IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems（航空航天领域中科院一区，IF:5. 1）、IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering（人机工程领域中科院一区，IF:5. 4）、机械工程学报（中文卓越期刊）、航空学报（中文卓越期刊）等国内外权威学术期刊发表论文50余篇，授权公开国家发明专利30余项。

注重产学研用结合，极其重视培养工学研究生的理论和实践能力，已将课题组的科技成果服务于国家及行业工程应用。主持设计研发的某型智能消防机器人AGV在青岛实现5款产品同步量产，提出的柔顺对接技术被中国人民解放军某科研单位采纳，并将该成果应用于某智能变构卫星地面验证平台的研制，中央电视台国际频道CCTV-4于2021年8月对该平台进行了报道。以第1完成人获中国发明协会发明创新奖、中国产学研合作创新奖等科技奖励5项。

• [1]. 2005.9 -- 2010.7

  北京邮电大学       机械工程       博士       工学博士学位

• [2]. 2001.9 -- 2005.7

  中国石油大学（华东）       机械工程       本科(学士)       学士学位

• [1]. 2024.1 -- 2032.12

  北京邮电大学      智能工程与自动化学院      教授

• [2]. 2014.1 -- 2023.12

  北京邮电大学      自动化学院      副教授

• [3]. 2010.7 -- 2013.12

  北京邮电大学      自动化学院      讲师

• [1]. 2018.8 -- 2028.8

  中国振动工程学会高级会员

• [2]. 2018.7 -- 2028.5

  中国机械工程学会高级会员

• [3]. 2015.8 -- 2028.5

  国家自然科学基金委员会通讯评议专家

• [1] 机器人动力学与控制
• [2] 人机共融与数字孪生系统
• [3] ​多柔体系统及振动控制

• [1] 邮编 : 100876
• [3] 通讯/办公地址 : 北京市海淀区西土城路10号北京邮电大学科研楼924室
• [6] 邮箱 : chuming_bupt@bupt.edu.cn