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同专业博导
同专业硕导
褚明
( 教授 )
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的个人主页 http://teacher.bupt.edu.cn/chuming/zh_CN/index.htm
教授 博士生导师 硕士生导师
性别:
男
毕业院校:
北京邮电大学
学历:
研究生毕业
学位:
博士学位
在职信息:
在职
所在单位:
智能工程与自动化学院
所属院系:
智能工程与自动化学院
学科:
机械工程
电子邮箱:
chuming_bupt@bupt.edu.cn
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科研项目
[1]
面向精密操作的太空机械臂低速级联定位与非同位振动控制策略研究,结项,褚明
[2]
太空柔性机械臂的低速高精度定位与快速振动抑制,结项,褚明
[3]
面向在轨捕获的多维软对接机构动力学机理与群集镇定策略,结项,褚明
[4]
上肢外骨骼机器人的跨模态耦合机理与生物驱动策略,结项,褚明
[5]
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[6]
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[7]
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[8]
基于数字孪生的可重构制造系统建模与控制策略,进行,褚明
[9]
面向精密操作的太空机械臂低速级联定位与非同位振动控制策略研究,结题,褚明
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