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面向精密操作的太空机械臂低速级联定位与非同位振动控制策略研究

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所属单位：北京邮电大学
负责人姓名：褚明
项目状态：结项
项目性质：纵向
立项时间：2013-11-04
结项日期：2017-08-30
开始日期：2014-01-01

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