李海源，副教授，博士生导师、硕士生导师，“1551”托举人才，智能机器人创新实践基地主任，机械电子专业，叶培大创新创业学院导师。

学术主页：https://lihaiyuan-ires.github.io/

研究方向：智能机器人设计与机电控制，具体包括：医疗手术机器人、内镜控制与图像引导手术机器人、机器人灵巧手与灵巧操作、模块化机器人。

主要研究、开发智能机器人及控制系统，包括机器人的机械结构设计、机器人运动控制硬件与软件设计、智能控制与感知建模算法。结合控制理论、计算算法与机械工程开展交叉学科研究，探索新型的机器人结构设计及智能算法，并在医疗手术机器人、航天及工业领域开展潜在应用。与三甲医院、航天工业系统以及著名机器人企业开展深入广泛的合作。

【研究生招生】

• 博士，申请-考核制。

• 硕士，保送、考研，包括学硕、专硕。

联系方式：lihaiyuan@bupt.edu.cn

【招生专业】

机械工程、自动化、控制、测控、生物医学工程、计算机、电子与信息等，不限制。

【个人介绍】

工学博士，副教授，博士生导师、硕士生导师，入选“1551”托举人才计划，智能机器人创新实践基地主任。毕业于北京航空航天大学机器人研究所。美国约翰霍普金斯大学LCSR实验室联合培养。主持国家重点研发计划“智能机器人”专项、“数字诊疗”专项以及国家自然科学基金等国家级课题多项，主持中央高校基本科研业务费1项，主持横向创新研究项目4项。参与“载人航天预先研究”、国家磁约束核聚变能发展研究专项、国家自然科学基金项目、北京市自然科学基金、北京市科委/中关村科技以及某领域十三五装备预先研究等多个项目。现为国家肿瘤微创治疗产业技术创新战略联盟头颈专业委员会委员，中国医药卫生文化协会医工融合分会常务委员、中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会委员。指导学生多次获得“大学生工程实践与创新能力大赛”、中国工程机器人大赛、ROBOCOM、挑战杯、互联网+、研创展等竞赛奖励近20项，其中全国与省部级比赛一等奖5项。发表学术论文40余篇，申请和授权发明专利10多项。包括IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L），Journal of Intelligent & Robotic Systems(JINT)，Neurocomputing，Robotica等SCI期刊以及 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)等机器人领域顶级会议。

【科研项目】
[1] 2019.12-2022.12，国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”重点专项，头颈外科微创手术机器人关键技术与平台研发，子课题主持，在研。
[2] 2019.12-2022.11，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，面向服务和工业领域的实用多指灵巧手研制：刚性多指灵巧手研制，课题主持，在研。
[3] 2020.1-2023.12，国家自然科学基金项目，集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究，项目主持，在研。
[4] 2021.3.10-2022.5.1, 西藏自治区人民医院、北京大学第三医院合作项目，新型耳鼻喉科止血设备的研发，项目主持，在研。
[5] 2022.12.22-2025.12.31, 机器人企业横向课题，仿人多指灵巧手与臂的手眼操作控制研发，项目主持，在研。
[6] 2022.11.29-2023.10.31，北京市科委项目，仿人机器人的轻量化多任务末端执行器研制，任务负责人，在研。
[7] 2022.12.1-2024.11.30，中关村国家自主创新示范区优化创新创业生态环境项目，肿瘤精准手术机器人研发，在研。
[8] 2019.1-2020.12，中央高校基本科研业务费项目，模块化软体机器人设计与柔顺控制技术研究，项目主持，已结题。
[9] 2020.9-2021.12，航天横向项目，模块化自组装蛇形机器人，项目主持，在研。
[10] 2019.1-2021.12，载人航天预先研究委托项目，遥操作主端机器人技术研究，项目主持，已结题。
[12] 2016.7-2017.9，军委科技委国防科技前沿创新项目，自重构模块化机器人技术，参与，已结题。
[13] 2014.9—2015.9, 美国国家自然科学基金项目，基于超声的机器人校准、跟踪与控制，参与，已结题。
[14] 2012.7—2014.5，国家磁约束核聚变能研发发展专项，核极端环境遥操作机器人关键技术及原理实验，参与/项目助理，已结题。
[15] 2014.04-2014.12, 中央高校基本科研业务费项目，基于模块化重构机械臂的空间非合作目标捕获，已结题，参加。
[16] 2012.01-2014.12, 国家自然科学基金委员会，面上项目，群体自组装机器人分布式协同进化控制方法研究，已结题，参加。