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    李海源

    • 教师英文名称:Li Haiyuan
    • 电子邮箱:lihaiyuan@bupt.edu.cn
    • 所在单位:现代邮政学院(自动化学院)
    • 学历:研究生毕业
    • 办公地点:教学4号楼124房间
    • 性别:男
    • 联系方式:lihaiyuan@bupt.edu.cn
    • 学位:博士学位
    • 职称:高级工程师
    • 在职信息:在职
    • 毕业院校:北京航空航天大学
    • 硕士生导师
    • 学科:机械工程
    • 所属院系:现代邮政学院

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    个人简介

      男,博士,北京邮电大学自动化学院教师,副高级,硕士生导师,机械电子工程专业,叶培大创新创业学院“智能机器人”方向导师。2016年毕业于北京航空航天大学机器人研究所,2014年到2015年在美国约翰霍普金斯大学计算感知与机器人中心访学。2016年到2018年,在中国航天科工集团二院二部/空间工程总体部工作。2018年12月至今在北京邮电大学自动化学院工作。


      研究方向:智能机器人及嵌入式系统。最新主页:https://lihaiyuan-ires.github.io/


      招生学科:机械工程(保送、考研)。邮箱:lihaiyuan@bupt.edu.cn


      主要研究、开发智能机器人及嵌入式系统,包括机器人机电设计、智能控制与感知建模算法。结合控制理论、计算算法与机械工程开展交叉学科研究。通过仿生理论以及信息、生物医学等工程相结合的方法,探索新型的机器人形式及智能算法,并在医疗、航天及工业领域开展潜在应用。与三甲医院、航天工业系统以及著名机器人企业开展深入广泛的合作。研究领域:医用机器人、航天机器人、工业智能机电系统。


      发表SCI、EI等论文20多篇,包括IEEE Robotics and Automation Letters(RA-L),Journal of Intelligent & Robotic Systems(JINT),Neurocomputing,Robotica等SCI期刊以及 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)等机器人领域顶级会议。申请和授权发明专利5项。


      主持国家重点研发计划“智能机器人”专项课题1项、国家重点研发计划“数字诊疗”专项子课题1项,主持中央高校基本科研业务费1项、横向创新研究项目1项,负责某科技委某科技前沿创新项目1项,作为骨干成员参与“某航天预先研究”项目“XX遥操作机器人技术研究”、国家磁约束核聚变能发展研究专项“核环境遥操纵机器人关键技术及原理实验”、国家自然科学基金面上项目“群体自组装机器人分布式协同进化控制方法研究”以及某领域十三五装备预先研究项目。指导多项大学生创新创业项目,参加多项协同育人及教学改革项目。


    【在研项目】

    [1] 科技部,国家重点研发计划“智能机器人”专项,面向服务和工业领域的实用多指灵巧手研制,2019-12至2022-11,在研,课题主持

    [2] 科技部,国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”专项,头颈外科微创手术机器人关键技术与平台研发,2019-12至2021-12,在研,子课题主持

    [3] 中央高校基本科研业务费项目,模块化软体机器人设计与柔顺控制技术研究,2019-01至2020-12,在研,主持

    [4] 载人航天预先研究横向委托课题,遥操作主端机器人,2019-5至2020-12,主持

    [5] 航天系统横向委托,多模式自组装模块化机器人,2020-9至2021-12,主持


    【结题项目】

    [1] 军委科技委,国防科技前沿创新特区项目,自重构模块化机器人技术,2017-07至2018-06,已结题

    [2] 中央高校基本科研业务费项目,基于模块化重构机械臂的空间非合作目标捕获,2014-04至2014-12,已结题,参加

    [3] 国家自然科学基金委员会,面上项目,群体自组装机器人分布式协同进化控制方法研究,2012-01至2014-12,已结题,参加

    [4] 国家磁约束核聚变能发展研究专项项目,托卡马克遥操作维护机器人系统集成与测试关键技术,2012-01至2015-6,已结题,参加


    其他联系方式

    邮箱 :

    教育经历

    2012.7 -- 2016.9
    北京航空航天大学       机械工程       博士       博士学位

    2014.9 -- 2015.9
    美国约翰霍普金斯大学       机械工程       国家公派联合培养       国家公派联合培养Visiting PhD

    2009.9 -- 2012.7
    北京航空航天大学       机械工程       硕士研究生       硕士学位

    2005.9 -- 2009.7
    山东大学       机械工程       本科(学士)       学士学位

    工作经历

    2019.1 -- 至今

    北京邮电大学

    2016.8 -- 2018.12

    航天科工集团二院二部/空间工程总体部

    社会兼职

  • 国家肿瘤微创治疗产业技术创新战略联盟头颈专业委员会委员

  • IROS 2019 Reviewer

  • ICRA 2020 Reviewer

  • IROS 2013 Reviewer

  • Journal of Intelligent and Robotic Systems reviewer

  • Robotica Reviewer

  • 研究方向

  • 模块化机器人

  • 空间机器人

  • 软体机器人

  • 嵌入式机电控制

  • 遥操作与人机交互技术