李海源
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男,博士,北京邮电大学自动化学院教师,副高级,硕士生导师,机械电子工程专业,叶培大创新创业学院“智能机器人”方向导师。2016年毕业于北京航空航天大学机器人研究所,2014年到2015年在美国约翰霍普金斯大学计算感知与机器人中心访学。2016年到2018年,在中国航天科工集团二院二部/空间工程总体部工作。2018年12月至今在北京邮电大学自动化学院工作。
研究方向:智能机器人及嵌入式系统。最新主页:https://lihaiyuan-ires.github.io/
招生学科:机械工程(保送、考研)。邮箱:lihaiyuan@bupt.edu.cn
主要研究、开发智能机器人及嵌入式系统,包括机器人机电设计、智能控制与感知建模算法。结合控制理论、计算算法与机械工程开展交叉学科研究。通过仿生理论以及信息、生物医学等工程相结合的方法,探索新型的机器人形式及智能算法,并在医疗、航天及工业领域开展潜在应用。与三甲医院、航天工业系统以及著名机器人企业开展深入广泛的合作。研究领域:医用机器人、航天机器人、工业智能机电系统。
发表SCI、EI等论文20多篇,包括IEEE Robotics and Automation Letters(RA-L),Journal of Intelligent & Robotic Systems(JINT),Neurocomputing,Robotica等SCI期刊以及 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)等机器人领域顶级会议。申请和授权发明专利5项。
主持国家重点研发计划“智能机器人”专项课题1项、国家重点研发计划“数字诊疗”专项子课题1项,主持中央高校基本科研业务费1项、横向创新研究项目1项,负责某科技委某科技前沿创新项目1项,作为骨干成员参与“某航天预先研究”项目“XX遥操作机器人技术研究”、国家磁约束核聚变能发展研究专项“核环境遥操纵机器人关键技术及原理实验”、国家自然科学基金面上项目“群体自组装机器人分布式协同进化控制方法研究”以及某领域十三五装备预先研究项目。指导多项大学生创新创业项目,参加多项协同育人及教学改革项目。
【在研项目】
[1] 科技部,国家重点研发计划“智能机器人”专项,面向服务和工业领域的实用多指灵巧手研制,2019-12至2022-11,在研,课题主持
[2] 科技部,国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”专项,头颈外科微创手术机器人关键技术与平台研发,2019-12至2021-12,在研,子课题主持
[3] 中央高校基本科研业务费项目,模块化软体机器人设计与柔顺控制技术研究,2019-01至2020-12,在研,主持
[4] 载人航天预先研究横向委托课题,遥操作主端机器人,2019-5至2020-12,主持
[5] 航天系统横向委托,多模式自组装模块化机器人,2020-9至2021-12,主持
【结题项目】
[1] 军委科技委,国防科技前沿创新特区项目,自重构模块化机器人技术,2017-07至2018-06,已结题
[2] 中央高校基本科研业务费项目,基于模块化重构机械臂的空间非合作目标捕获,2014-04至2014-12,已结题,参加
[3] 国家自然科学基金委员会,面上项目,群体自组装机器人分布式协同进化控制方法研究,2012-01至2014-12,已结题,参加
[4] 国家磁约束核聚变能发展研究专项项目,托卡马克遥操作维护机器人系统集成与测试关键技术,2012-01至2015-6,已结题,参加
邮箱 :
2012.7 -- 2016.9
北京航空航天大学
 机械工程
 博士
 博士学位
2014.9 -- 2015.9
美国约翰霍普金斯大学
 机械工程
 国家公派联合培养
 国家公派联合培养Visiting PhD
2009.9 -- 2012.7
北京航空航天大学
 机械工程
 硕士研究生
 硕士学位
2005.9 -- 2009.7
山东大学
 机械工程
 本科(学士)
 学士学位
2019.1 -- 至今
北京邮电大学
2016.8 -- 2018.12
航天科工集团二院二部/空间工程总体部
国家肿瘤微创治疗产业技术创新战略联盟头颈专业委员会委员
IROS 2019 Reviewer
ICRA 2020 Reviewer
IROS 2013 Reviewer
Journal of Intelligent and Robotic Systems reviewer
Robotica Reviewer
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嵌入式机电控制
遥操作与人机交互技术