李海源(副教授)
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- 曾获荣誉: 2023,第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区复赛高教主赛道 一等奖 (ProThera普罗赛尔——前列腺影像自动分割和三维重建系统)
- 博士生导师 硕士生导师
- 教师英文名称:Li Haiyuan
- 电子邮箱:lihaiyuan@bupt.edu.cn
- 所在单位:智能工程与自动化学院
- 学历:研究生毕业
- 办公地点:智能工程与自动化学院楼213办公室
- 性别:男
- 联系方式:lihaiyuan@bupt.edu.cn
- 学位:博士学位
- 在职信息:在职
- 毕业院校:北京航空航天大学
- 学科:机械工程
- 所属院系:智能工程与自动化学院
- 邮箱:
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李海源,智能工程与自动化学院,长聘副教授,博士生导师、硕士生导师,“1551”托举人才,智能机器人创新实践基地主任,机械电子专业,叶培大创新创业学院导师。
学术主页:https://lihaiyuan-ires.github.io/
【研究方向】
智能机器人设计与机电控制,具体包括:医疗手术机器人及自主化、内镜手术机器人设计与运动控制、手术导航与图像引导手术机器人、机器人灵巧手与灵巧操作、模块化机器人。主要研究、开发智能机器人及控制系统,包括机器人的机械结构设计、机器人运动控制硬件与软件设计、智能控制与感知建模算法。结合控制理论、计算算法与机械工程开展交叉学科研究,探索新型的机器人结构设计及智能算法,并在医疗手术机器人、航天及工业领域开展潜在应用。与三甲医院、航天工业系统以及著名机器人企业开展深入广泛的合作。
【招生信息】
课题组团队来自机器人、机械和自动化等各个专业。科研项目充足,方向聚焦机器人国际前沿,产学研合作密切。 有博士、硕士招生名额,欢迎交流。所在学院为智能工程与自动化学院,招生学科为机械工程。
博士:喜欢科研,乐于学术,踏实做事,和同学友好相处,有投入时间的愿力,内心驱动的同学欢迎加入。2024-2025年。
硕士:保送、考研,2024-2025年招生,包括学硕、专硕。
联系方式:lihaiyuan@bupt.edu.cn
团队研究生介绍:https://lihaiyuan-ires.github.io/people/
【招生专业】
机械工程、自动化、控制、计算机、物联网、测控、生物医学工程、电子与信息等,不限制。
【个人介绍】
工学博士,副教授,博士生导师、“1551”托举人才,北京邮电大学智能机器人创新实践基地主任,叶培大创新创业学院机器人导师。博士毕业于北京航空航天大学机器人研究所。2014年-2015年在美国约翰霍普金斯大学计算感知与机器人实验室联合培养。2013年随项目组访问英国Jet以及法国ITER遥操作相关机构。先后主持十三五、十四五国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题2项、十三国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”重点专项子课题1项、国家自然科学基金1项以及横向课题5项。作为任务负责人承担北京市自然基金海淀联合基金重点研究专题、首都临床特色诊疗技术研究及转化应用、北京市科技计划揭榜挂帅项目3项。参与载人航天、国家自然科学基金、北京市自然科学基金、北京市科委以及十三五装备预先研究等多个项目。发表RAL/ICRA/IROS/IJMRCAS等论文40余篇,申请和授权国家发明专利40多项。中国医药教育协会肝胆智能装备发展促进分会副主任委员、中国医药卫生文化协会医工融合分会常务委员,中关村机器人与人工智能智友研究院科学家百人会特聘专家、中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会、国家肿瘤微创治疗产业技术创新战略联盟头颈专业委员会委员。《机器人》、《机械工程》、《应用基础与工程科学学报》青年编委,Cobots for Healthcare国际期刊编委。曾获“北京移动”教学创新奖,指导本科生获得大学生工程实践与创新能力大赛、中国工程机器人大赛、ROBOCOM、挑战杯、互联网+、研创展等机器人双创竞赛奖励省部级以上27项,其中全国一等奖4项、北京市一等奖3项。
【科研项目】
[1] 2023.12-2026.11,十四五国家重点研发计划“智能机器人专项”重点专项,腔镜手术机器人自主缝合作业技术与系统研发,课题主持,在研。
[2] 2023.11-2026.12,北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金重点研究专题,儿童头颈外科精准化手术机器人关键技术研究,参与,在研。
[3] 2019.12-2022.12,十三五国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”重点专项,智能腔内双孔柔性臂与柔顺控制技术研究及系统研发,子课题主持,在研。
[4] 2019.12-2022.11,十三五国家重点研发计划“智能机器人”重点专项,面向服务和工业领域的实用多指灵巧手研制:刚性多指灵巧手研制,课题主持,在研。
[5] 2020.1-2023.12,国家自然科学基金项目,集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究,项目主持,在研。
[6] 2021.3.10-2022.5.1, 西藏自治区人民医院、北京大学第三医院合作项目,新型耳鼻喉科止血设备的研发,项目主持,在研。
[7] 2022.12.22-2025.12.31, 机器人企业横向课题,仿人多指灵巧手与臂的手眼操作控制研发,项目主持,在研。
[8] 2022.11.29-2023.10.31,北京市科委项目,仿人机器人的轻量化多任务末端执行器研制,任务负责人,在研。
[9] 2022.12.1-2024.11.30,中关村国家自主创新示范区优化创新创业生态环境项目,泌尿外科肿瘤精准手术机器人研发,在研。
[10] 2019.1-2020.12,中央高校基本科研业务费项目,模块化软体机器人设计与柔顺控制技术研究,项目主持,已结题。
[11] 2020.9-2021.12,航天横向项目,模块化自组装蛇形机器人,项目主持,在研。
[12] 2019.1-2021.12,载人航天预先研究委托项目,遥操作主端机器人技术研究,项目主持,已结题。
[13] 2020.1-2021.12,北京市自然科学基金项目,复杂产品动态增强装配中的视觉-惯性柔顺性融合跟踪定位研究,参与,在研。
[14] 2016.7-2017.9,军委科技委国防科技前沿创新项目,自重构模块化机器人技术,参与,已结题。
[15] 2014.9—2015.9, 美国国家自然科学基金项目,基于超声的机器人校准、跟踪与控制,参与,已结题。
[16] 2012.7—2014.5,国家磁约束核聚变能研发发展专项,核极端环境遥操作机器人关键技术及原理实验,参与/项目助理,已结题。
【奖励荣誉】
2024,中国机器人与人工智能大赛,全国一等奖
2024,中国工程机器人大赛暨国际公开赛,全国一等奖(冠军)
2024,中国高校机器人创意设计大赛,全国一等奖
2024,睿抗机器人开发者大赛(RAICOM),全国一等奖
2023,第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区复赛高教主赛道 一等奖 (ProThera普罗赛尔——前列腺影像自动分割和三维重建系统)
2023,第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区复赛高教主赛道 二等奖 (“灵境妙手”——基于主从遥操控系统的消防机器人)
2023,第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区复赛高教主赛道 三等奖 (天链——自组装空中无线充电无人机系统)
2023,睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)全国总决赛物资运送竞赛项目,一等奖
2023,中国工程机器人大赛暨国际公开赛,一等奖
2023,中国工程机器人大赛暨国际公开赛,二等奖
2023,(第16届)中国大学生计算机设计大赛北京市级“朔日杯”赛,一等奖
2023,第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛 机器人创新赛,二等奖
2023,第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛 人工智能创新赛,二等奖
2023,第九届全国大学生物联网技术与应用“三创”大赛,二等奖
2022,RoboCom机器人开发者大赛全国总决赛工程创客技术竞赛,国家三等奖,1项
2022,RoboCom机器人开发者大赛CAIR工程竞技赛道全国总决赛物资运送竞赛项目,国家三等奖,1项
2022,RoboCom 机器人开发者大赛CAIP编程设计全国总决赛编程技能普及赛(本科组)竞赛,国家三等奖,1项
2022,唯实杯”第十届全国大学生机械创新设计大赛, 国家三等奖,1项
2022,第十一届北京市大学生机械创新设计大赛,省部级一等奖,1项
2022,北京市大学生工程实践与创新能力大赛(工程创客赛项) ,省部级特等奖,1项
2022,北京市大学生工程实践与创新能力大赛(智能物料搬运赛项),省部级一等奖,1项
2022,中国高校智能机器人创意大赛北京市区域赛,省部级三等奖,1项
2021,北京邮电大学本科毕业设计优秀论文指导老师奖,1项
2020,北京邮电大学自动化学院年度突出贡献奖
2021,“北京移动”教学创新奖
2021,中关村第五届新兴领域专题赛优胜奖(最高奖)
2021,中国工程机器人大赛暨国际公开赛一等奖指导教师
2020,北京市机械设计创新大赛一等奖指导老师
2022,北京市机械设计创新大赛一等奖指导老师
2020,北京市“挑战杯”大学生竞赛三等奖指导老师
2017,北京市“互联网+”大学生创新创业竞赛一等奖
2013,机器人技术和仿生学ROBIO国际会议最佳论文提名奖