男，博士，北京邮电大学自动化学院教师，副高级，硕士生导师，机械电子工程专业,叶培大创新创业学院“智能机器人”方向导师。2016年毕业于北京航空航天大学机器人研究所，2014年到2015年在美国约翰霍普金斯大学计算感知与机器人中心访学。2016年到2018年，在中国航天科工集团二院二部/空间工程总体部工作。2018年12月至今在北京邮电大学自动化学院工作。

  研究方向：智能机器人及嵌入式系统。最新主页：https://lihaiyuan-ires.github.io/

  招生学科：机械工程（保送、考研）。邮箱：lihaiyuan@bupt.edu.cn

  主要研究、开发智能机器人及嵌入式系统，包括机器人机电设计、智能控制与感知建模算法。结合控制理论、计算算法与机械工程开展交叉学科研究。通过仿生理论以及信息、生物医学等工程相结合的方法，探索新型的机器人形式及智能算法，并在医疗、航天及工业领域开展潜在应用。与三甲医院、航天工业系统以及著名机器人企业开展深入广泛的合作。研究领域：医用机器人、航天机器人、工业智能机电系统。

  发表SCI、EI等论文20多篇，包括IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L），Journal of Intelligent & Robotic Systems(JINT)，Neurocomputing，Robotica等SCI期刊以及 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)等机器人领域顶级会议。申请和授权发明专利5项。

  主持国家重点研发计划“智能机器人”专项课题1项、国家重点研发计划“数字诊疗”专项子课题1项，主持中央高校基本科研业务费1项、横向创新研究项目1项，负责某科技委某科技前沿创新项目1项，作为骨干成员参与“某航天预先研究”项目“XX遥操作机器人技术研究”、国家磁约束核聚变能发展研究专项“核环境遥操纵机器人关键技术及原理实验”、国家自然科学基金面上项目“群体自组装机器人分布式协同进化控制方法研究”以及某领域十三五装备预先研究项目。指导多项大学生创新创业项目，参加多项协同育人及教学改革项目。

【在研项目】

[1] 科技部，国家重点研发计划“智能机器人”专项，面向服务和工业领域的实用多指灵巧手研制，2019-12至2022-11，在研，课题主持

[2] 科技部，国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”专项，头颈外科微创手术机器人关键技术与平台研发，2019-12至2021-12，在研，子课题主持

[3] 中央高校基本科研业务费项目，模块化软体机器人设计与柔顺控制技术研究，2019-01至2020-12，在研，主持

[4] 载人航天预先研究横向委托课题，遥操作主端机器人，2019-5至2020-12，主持

[5] 航天系统横向委托，多模式自组装模块化机器人，2020-9至2021-12，主持

【结题项目】

[1] 军委科技委，国防科技前沿创新特区项目，自重构模块化机器人技术，2017-07至2018-06，已结题

[2] 中央高校基本科研业务费项目，基于模块化重构机械臂的空间非合作目标捕获，2014-04至2014-12，已结题，参加

[3] 国家自然科学基金委员会，面上项目，群体自组装机器人分布式协同进化控制方法研究，2012-01至2014-12，已结题，参加

[4] 国家磁约束核聚变能发展研究专项项目，托卡马克遥操作维护机器人系统集成与测试关键技术，2012-01至2015-6，已结题，参加

邮箱 : bfe0f402f2ff18407642fd8abe6f5f673bd8c91da75ba5d1ba19217a70a49788d32f05571b1eeaa4cc1413d2cf4976f52a4e3e2e6969655270ac8df8391bb4499f250c7e766e96eb5da35483ddd235f8f8df52831ae68146be06254d5d3c94621b2c2f92e90ae73bccb36e5649890b97ea2a7497e38051f10270cd765c7a3aca

2012.7 -- 2016.9
北京航空航天大学       机械工程       博士       博士学位

2014.9 -- 2015.9
美国约翰霍普金斯大学       机械工程       国家公派联合培养       国家公派联合培养Visiting PhD

2009.9 -- 2012.7
北京航空航天大学       机械工程       硕士研究生       硕士学位

2005.9 -- 2009.7
山东大学       机械工程       本科(学士)       学士学位

2019.1 -- 至今

北京邮电大学

2016.8 -- 2018.12

航天科工集团二院二部/空间工程总体部