高欣
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上一条:一种基于自适应Smith预估器的遥操作双边PID控制方法. ZL201710803200.4(国家发明专利,已授权)
下一条:一种关节伺服系统参数辨识和控制参数在线优化方法. ZL201410403785.7(国家发明专利,已授权)