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高欣
- 电子邮箱：xlhhh74@bupt.edu.cn
- 所在单位：智能工程与自动化学院
- 学历：研究生毕业
- 性别：男
- 学位：博士学位
- 职称：副教授
- 在职信息：在职
- 毕业院校：北京航空航天大学
- 博士生导师
- 硕士生导师
- 学科：控制科学与工程
- 所属院系：智能工程与自动化学院
- 2021当选：河北省科技进步三等奖
- 2019当选：中国电力企业联合会电力科技创新特等奖
- 2019当选：中国电机工程学会中国电力科学技术进步二等奖
- 2019当选：国家电网有限公司科学技术进步一等奖
- 2014当选：军队科技进步三等奖
- 2020当选：获得北京邮电大学第三届“优秀研究生育人导师”称号
- 2024当选：北京邮电大学校级优秀硕士学位论文指导教师称号
- 2022当选：北京邮电大学校级优秀硕士学位论文指导教师称号
- 2021当选：北京邮电大学校级优秀硕士学位论文指导教师称号
- 2024当选：北京邮电大学人工智能学院院级优秀硕士学位论文指导教师称号
- 2023当选：北京邮电大学人工智能学院院级优秀硕士学位论文指导教师称号
访问量：
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[1],一种分布式力觉同步感知方法及系统. ZL 201110009143. 5 （国家发明专利，已授权）
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[2],一种基于时间因子抗去同步化的轻量级RFID双向认证方法.ZL201611187810.8（国家发明专利，已授权）
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[3],一种避障任务无关人工势场引导的避障路径规划方法. ZL201710558115.6（国家发明专利，已授权）
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[4],一种基于自适应Smith预估器的遥操作双边PID控制方法. ZL201710803200.4（国家发明专利，已授权）
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[5],预选则最小距离指标冗余机器人动态避障方法. ZL201210355341.1（国家发明专利，已授权）
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[6],一种关节伺服系统参数辨识和控制参数在线优化方法. ZL201410403785.7（国家发明专利，已授权）
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[7],一种基于主端力缓冲的波变量四通道双边控制方法. ZL 201610009312. 8 （国家发明专利，已授权）
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[8],一种基于粒子群算法的冗余度空间机械臂关节力矩优化方法. ZL 201510653873. 7 （国家发明专利，已授权）
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[9],一种基于使用可靠度的空间机械臂控制方法及系统. ZL 201410095116. 8 （国家发明专利，已授权）
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[10],基于多目标粒子群算法的机械臂最小跃度轨迹优化方法. ZL 201410289512. 4 （国家发明专利，已授权）
