个人信息:
贾庆轩
性别:男
联系方式:邮箱qingxuan@bupt.edu.cn 主要任职:全面工作 学位:博士学位 学科:机械工程 控制科学与工程 在职信息:在职

个人信息: Personal information

 博士生导师  硕士生导师 学历:研究生毕业 毕业院校:北京航空航天大学 在职信息:在职 所在单位:智能工程与自动化学院 所属院系:智能工程与自动化学院 职务:院长 所属院系: 智能工程与自动化学院 办公地点:科研楼920房间 电子邮箱: 曾获荣誉: 2009  当选:2009首都科技创新标兵
2013  当选:2013年获得中国人民解放军科技进步三等奖
2010  当选:2010年获得中国人民解放军科技进步二等奖
2007  当选:2007年获得中国人民解放军科技进步二等奖
2006  当选:2006年被评为国家863计划"十五"关键技术攻关先进个人
1999  当选:1999年获得山东省科技进步二等奖
  • 个人简介 Personal profile

    贾庆轩,男,汉族,中共党员,教授,博士生导师。入选教育部新世纪优秀人才培养计划,现任空间机器人技术教育部重点实验室主任,曾先后担任北京邮电大学自动化学院副院长、校科技处副处长、校科学技术研究院院长等职。任科技部“智能机器人”国家重大研发计划专家组成员。

    长期从事机器人感知与控制、多机协同与特种机器人技术研究,主持国家自然科学基金面上项目3项、国家863航天领域项目3项,教育部重大项目1项以及多项省部级项目;参与科技部国家科技创新2030重大项目1项,国家重点基础研究发展计划(973计划)1项,国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目1项。带领团队突破了机器人多约束任务规划、大负载轨迹优化、在轨自标定、容错控制等多项空间机器人关键技术,为嫦娥五号机械臂月壤采集任务的顺利完成以及中国空间站建设计划的可靠实施做出了重要贡献。在国内外重要期刊发表论文220余篇,授权国家发明专利70余项。


  • 教育经历 Education experience

    2001.9 -- 2005.11
    北京航空航天大学 > 机械工程  > 博士学位 > 研究生
    1988.9 -- 1991.1
    北京航空航天大学 > 机械工程  > 硕士学位 > 研究生
    1982.9 -- 1986.7
    山东理工大学 > 机械工程  > 学士学位 > 大学本科(简称“大学”)
  • 其他联系方式 Other Contact information

    [1]邮编: [2]传真: [3]通讯/办公地址: [4]办公室电话: [5]移动电话: [6]邮箱:
  • 工作经历 Work experience

    2022.7 -- 2030.8
    北京邮电大学  > 智能工程与自动化学院 > 教授
    2017.10 -- 2021.7
    北京邮电大学  > 科学技术研究院 > 院长 > 教授
    2002.11 -- 2017.10
    北京邮电大学  > 自动化学院 > 副院长 > 副教授、教授
    1996.7 -- 2002.11
    山东理工大学(原山东工程学院)  > 科技处、科学技术研究院 > 副院长 > 副教授
  • 社会兼职 Professional affiliations

    2015.7 -- 2026.7
    中国宇航学会机器人分会理事
    2018.5 -- 2023.6
    中国医学救援协会影像分会副理事长
  • 研究方向 Research direction

    主要研究机器人感知与控制、多机协同与特种机器人技术,具体的研究方向包括:
        空间机械臂智能在线自标定方法
        灵巧操作技能的运动规划与协调控制
        多机器人桁架装配对准与协作控制
  • 团队成员 Team members

    暂无内容