主要研究机器人感知与控制、多机协同与特种机器人技术，具体的研究方向包括： 空间机械臂智能在线自标定方法 灵巧操作技能的运动规划与协调控制 多机器人桁架装配对准与协作控制
个人信息：
贾庆轩
性别：男
联系方式：邮箱qingxuan@bupt.edu.cn 主要任职：全面工作 学位：博士学位 学科：控制科学与工程. 机械工程 在职信息：在职
联系方式：邮箱qingxuan@bupt.edu.cn 主要任职：全面工作 学位：博士学位 学科：控制科学与工程. 机械工程 在职信息：在职
个人信息： Personal information
博士生导师
硕士生导师
学历：研究生毕业
毕业院校：北京航空航天大学
在职信息：在职
所在单位：智能工程与自动化学院
所属院系：智能工程与自动化学院
职务：院长
所属院系：
智能工程与自动化学院
办公地点：科研楼920房间
电子邮箱：qingxuan@bupt.edu.cn
2009当选：2009首都科技创新标兵
2013当选：2013年获得中国人民解放军科技进步三等奖
2010当选：2010年获得中国人民解放军科技进步二等奖
2007当选：2007年获得中国人民解放军科技进步二等奖
2006当选：2006年被评为国家863计划"十五"关键技术攻关先进个人
1999当选：1999年获得山东省科技进步二等奖
研究方向
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